Bu sistem iş parçalarının birbaşa proqramlaşdırılmasına imkan verir. Operatorlar iş parçalarını real vaxt rejimində sprey boya ilə boyamaq üçün idarəetmə panelinə qoşulmuş robot qol/bilək və joystiklərdən istifadə edə bilərlər. Əhəmiyyətli bir üstünlük ondan ibarətdir ki, operatorlar son çiləmə nəticəsini müşahidə etməklə real vaxt rejimində çiləmə dövrünü dəyişdirə və ya tənzimləyə bilər.
Joystiklər aşağıdakı əməliyyatları yerinə yetirə bilər: proqramı işə salmaq/dayandırmaq, proqramı saxlamaq, püskürtmə tabancasını yandırmaq/söndürmək, dönər masa avadanlığına nəzarət etmək və modeldən asılılıqları idarə etmək. Beləliklə, robotun proqramlaşdırılması bir operator tərəfindən tamamlana bilər.
Proqramlaşdırma vaxtı çiləmə dövrünə uyğun olmalıdır. Ümumiyyətlə, iş parçasından asılı olaraq bir neçə dəqiqəlik səhv olacaq. Proqramlaşdırma və tədris aşağı sürətlə işlədiyindən, sürət avtomatik rejimə daxil olduqdan sonra faktiki ehtiyaclara uyğun olaraq tənzimlənə bilər və bununla da çiləmə əməliyyatı vaxtı azalır.
Xüsusiyyətlər:
1. Sürətli proqramlaşdırma;
2. Heç bir əməliyyat təcrübəsi tələb olunmur, bir nəfər bir neçə işi yerinə yetirə bilər.
